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全新32位DSP技术
低振动,低噪声,运行平稳
内置高细分和平滑滤波功能
参数上电自动匹配电机功能
变电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
可驱动42闭环两相步进电机
光电隔离单端信号输入(脉冲,方向和使能)
脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)
电流随负载闭环而闭环
细分设定范围为200-51200,更高细分可定制
具有过压、欠压、过流等保护功能
机械安装图
矩频曲线
电气参数
电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
连续输出电流 | 0.5 | - | 2.5 | A |
电源电压(直流 ) | 15 | 24 | 32 | Vdc |
控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信号输入电流 | - | 5 | - | Vdc |
脉冲高电平最小时间宽度 | 1.5 | - | - | US |
过压电压点 | 35 | - | - | Vdc |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
产品配置图
电机细分设置 | ||||
Pulse/rew | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
功能设置 | ||
电机初始方向设置 | ||
Direction | SW5 | Remark |
CCW | on | 逆时针Counterclockwise |
CW | off | 顺时针Clockwise |
驱动控制模式设定 | ||
Drivecontomode | SW6 | Remark |
FOC | off | 矢量闭环控制(丝杆转动) |
PM | on | 功率角闭环控制(皮带转动) |