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189-2849-2929（李经理）
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工作电压：直流输入电压15VDC~50VDC,推荐工作电压36V
连续输出电流最大值8A(先进的步进伺服过载能力)
可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式
采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热
每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)
具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
脉冲，方向和使能信号输入接口电平为5V
具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
机械安装图
矩频曲线
电气参数
| 电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 连续输出电流 | 1.0 | - | 8.0 | A |
| 电源电压(直流 ) | 15 | 24/36 | 50 | Vdc |
| 控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | - | 5 | - | Vdc |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | US |
| 位置误差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
| 速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
| 最高加速度(空载) | - | 100 | - | rpm/ms |
| 过压保护电压 | 52 | - | - | Vdc |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
产品配置图
| 电机细分设置 | ||||
| Pulse/rew | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
| 功能设置 | ||
| 电机初始方向设置 | ||
| Direction | SW5 | Remark |
| CCW | on | 逆时针Counterclockwise |
| CW | off | 顺时针Clockwise |
| 驱动控制模式设定 | ||
| Drivecontomode | SW6 | Remark |
| FOC | off | 矢量闭环控制(丝杆转动) |
| PM | on | 功率角闭环控制(皮带转动) |
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