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189-2849-2929（李经理）
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全新32位DSP技术
超低振动噪声
参数上电自动匹配电机功能
变电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光电隔离差分信号输入
光电隔离，报警输出
脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)
电压范围直流24-80Vdc/交流20-60Vac交流直流通用
电流设定方便，可在1.0-6.0A之间任意选择
细分设定范围为200-51200,更高细分可定制
具有过压、欠压、过流等保护功能
具有上升沿/下降沿，IO控制自发脉冲，单/双脉冲，高响应/高速低振动，自测功能
机械安装图
电气参数
| 电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 连续输出电流 | 1.0 | - | 60 | A |
| 输入电源电压(直流 ) | 24/20 | 24/36/48 | 80/60 | Vdc/Vac |
| 逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | 5 | 5 | 24 | Vdc |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHZ |
| 脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | US |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
产品接线图
| 工作电流设定 | ||||
| Peak | RMS | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default[RMS=1.0A] | off | off | off | |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 6.0A | 4.3A | on | on | on |
※SW4为半流功能，当SW4=off时，为半流设定，当SW4=on时，为全流锁轴。
| 电机细分设置 | |||||
| Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | IO/RPM |
| Default[200] | on | on | on | on | 10 |
| 400 | off | on | on | on | 20 |
| 800 | on | off | on | on | 30 |
| 1600 | off | off | on | on | 40 |
| 3200 | on | on | off | on | 50 |
| 6400 | off | on | off | on | 60 |
| 12800 | on | off | off | on | 80 |
| 25600 | off | off | off | on | 100 |
| 1000 | on | on | on | off | 120 |
| 2000 | off | on | on | off | 150 |
| 4000 | on | off | on | off | 200 |
| 5000 | off | off | on | off | 250 |
| 8000 | on | on | off | off | 300 |
| 10000 | off | on | off | off | 350 |
| 20000 | on | off | off | off | 450 |
| 25000 | off | off | off | off | 600 |
| 功能设置 | ||
| SW9:Edge sel,off=Fall(下降沿有效);on=Rise(上升沿) | ||
| SW10:S-Filter,off=4ms(高响应);on=10ms(低振动) | ||
| Mode sel | SW11 | SW12 |
| IO内部自发脉冲 | on | on |
| 自测检查 | on | off |
| 双脉冲CW/CCW | off | on |
| 脉冲+方向 | off | off |
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