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HY57闭环驱动器

产品特点

全新32位DSP技术

超低振动噪声

内置高细分

参数匹配闭环电机基座为42,57,60,86全系列闭环电机参数

变电流控制使电机发热大为降低

自适应负载变化调整电流输出

连续输出电流最大值8.0A

有故障输出指示接口功能

可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)

每圈脉冲数可通过调试软件或拨码设定(细分)

脉冲,方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容

工作电压:直流输入电压24V-80Vdc,推荐工作电压24V/36V/48V

具有过压、欠压、过流等保护功能

采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术

具有RJ45串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能,但需使用本公司 专用的串口调试线

默认接收的编码器线数为1000线,可定制为2500线,5000线等任意编码器线数

HY57闭环驱动器

机械安装图

机械安装图.jpg

电气参数


电气参数最小值典型值最大值单位
连续输出电流1.0-8A
电源电压(直流 )2424/36/48/6080Vdc
逻辑输入电流61016mA
逻辑输入电压5524Vdc
脉冲频率0-200KHZ
脉冲高电平宽度1.5--US
绝缘电阻100--
位置误差控制精度-±1-PULSE
最高加速度(空载)-100-RPM/MS
过压保护电压92--Vdc
速度控制精度-±2-RPM

产品接线图


产品接线图.jpg


电机细分设置
Pulse/rewSW1SW2SW3SW4
Default[400]onononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
500offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
3600onoffoffoff
7200offoffoffoff


功能设置
电机初始方向设置
DirectionSW5Remark
CCWoff正转Forward rotation
CWon反转Inverts
驱动控制模式设定
Drive control modeSW6Remark
FOCoff矢量闭环控制(丝杆转动)
PMon功率角闭环控制(皮带转动)
电机尺寸选择
MotorSW7SW8Remark
TC42onon当SW7/SW8设为off/off时,可通过软件设定匹配
TC57offon
TC60onoff
Default[TC86]offoff


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