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189-2849-2929(李经理)
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全新32位DSP技术
超低振动噪声
内置高细分
参数匹配闭环电机基座为42,57,60,86全系列闭环电机参数
变电流控制使电机发热大为降低
自适应负载变化调整电流输出
连续输出电流最大值8.0A
有故障输出指示接口功能
可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令
脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)
每圈脉冲数可通过调试软件或拨码设定(细分)
脉冲,方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容
工作电压:直流输入电压24V-80Vdc,推荐工作电压24V/36V/48V
具有过压、欠压、过流等保护功能
采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
具有RJ45串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能,但需使用本公司 专用的串口调试线
默认接收的编码器线数为1000线,可定制为2500线,5000线等任意编码器线数
机械安装图
电气参数
电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
连续输出电流 | 1 | - | 8 | A |
电源电压(直流/交流 ) | 24/20 | 24/36/48/60 24/36/48/60 | 110/80 | Vdc/Vac |
逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
逻辑输入电压 | 5 | 5 | 24 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHZ |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | US |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
位置误差控制精度 | - | ±1 | - | PULSE |
最高加速度(空载) | - | 100 | - | RPM/MS |
过压保护电压 | 90 | 92 | 94 | Vdc |
速度控制精度 | - | ±2 | - | RPM |
产品接线图
电机细分设置 | ||||
Pulse/rew | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default[400] | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
功能设置 | |||
电机初始方向设置 | |||
Direction | SW5 | Remark | |
CCW | off | 正转Forward rotation | |
CW | on | 反转Inverts |