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HB57绝对值485总线驱动器

产品特点

采用全新的32位电机控制专用DSP芯片

采用先进的超前角及矢量控制算法

信号输入5-24V兼容,无需外部串联电阻

到位信号兼容Z信号输出功能

具有14位绝对值编码器,内部自学习和增量编码器选择

最高脉冲响应频率可达350K

脉冲输入可调内部S曲线

报警输出信号兼容刹车控制,方便监测和控制

HB57总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能,总线采用RS-485接口,协议上支持标准的MODBUS-RUT协议。

该驱动器在功能上完全替代传统的脉冲方向控制的步进驱动器,驱动器内置总线通讯功能,用户可以同时控制32台驱动器。

驱动器具有丰富的输入输出接口,用于完成位置控制,速达控制,回原点等单轴运动控制功能,与传统的步进驱动器相比,该驱动器适合远距离、强干扰的环境中、多台电机控制的场合下运用。

由于其具有单轴控制功能,用户无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求,因此可大大降低用户的设计成本。

HB57绝对值485总线驱动器

机械安装图

机械安装图.jpg

电气参数


电气参数最小值典型值最大值单位
连续输出电流1.0-6A
电源电压(直流 )2424/36/48/6070Vdc
逻辑输入电流61016mA
逻辑输入电压5524Vdc
脉冲频率0-350KHZ
脉冲高电平宽度1.5-
US
绝缘电阻100-
位置误差控制精度-±1
PULSE
最高加速度(空载)-100
RPM/MS
过压保护电压92-
Vdc
速度控制精度-±2
RPM

产品接线图


产品配置图.jpg


电机细分设置
Pulse/rewSW1SW2SW3SW4
Default[400]onononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
500offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
3600onoffoffoff
7200offoffoffoff


功能设置
电机初始方向设置
DirectionSW5Remark
CWoff正转
CCWon反转
驱动控制模式设定
Drive control modeSW6Remark
4msoff滤波时间
20mson滤波时间
Drive control modeSW7Remark
PUL/DIRoff脉冲+方向
CW/CCWon双脉冲
Drive control modeSW8Remark
350Koff脉冲频率
150Kon脉冲频率


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