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采用全新的32位电机控制专用DSP芯片
采用先进的超前角及矢量控制算法
信号输入5-24V兼容,无需外部串联电阻
到位信号兼容Z信号输出功能
具有14位绝对值编码器,内部自学习和增量编码器选择
最高脉冲响应频率可达350K
脉冲输入可调内部S曲线
报警输出信号兼容刹车控制,方便监测和控制
HB57总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能,总线采用RS-485接口,协议上支持标准的MODBUS-RUT协议。
该驱动器在功能上完全替代传统的脉冲方向控制的步进驱动器,驱动器内置总线通讯功能,用户可以同时控制32台驱动器。
驱动器具有丰富的输入输出接口,用于完成位置控制,速达控制,回原点等单轴运动控制功能,与传统的步进驱动器相比,该驱动器适合远距离、强干扰的环境中、多台电机控制的场合下运用。
由于其具有单轴控制功能,用户无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求,因此可大大降低用户的设计成本。
机械安装图
电气参数
电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
连续输出电流 | 1.0 | - | 6 | A |
电源电压(直流 ) | 24 | 24/36/48/60 | 70 | Vdc |
逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
逻辑输入电压 | 5 | 5 | 24 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | - | 350 | KHZ |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | US | |
绝缘电阻 | 100 | - | MΩ | |
位置误差控制精度 | - | ±1 | PULSE | |
最高加速度(空载) | - | 100 | RPM/MS | |
过压保护电压 | 92 | - | Vdc | |
速度控制精度 | - | ±2 | RPM |
产品接线图
电机细分设置 | ||||
Pulse/rew | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default[400] | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
3600 | on | off | off | off |
7200 | off | off | off | off |
功能设置 | |||
电机初始方向设置 | |||
Direction | SW5 | Remark | |
CW | off | 正转 | |
CCW | on | 反转 | |
驱动控制模式设定 | |||
Drive control mode | SW6 | Remark | |
4ms | off | 滤波时间 | |
20ms | on | 滤波时间 | |
Drive control mode | SW7 | Remark | |
PUL/DIR | off | 脉冲+方向 | |
CW/CCW | on | 双脉冲 | |
Drive control mode | SW8 | Remark | |
350K | off | 脉冲频率 | |
150K | on | 脉冲频率 |